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给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计.新算法具有较好的顺序递推结构,易于在机载计算机上编程实现,比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用.文中还给出了该算法在机载计算机上的计算流程及算法的局部硬件化实现.
扩展旋转矢量捷联姿态算法
【摘 要】
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给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计.新算法具有较好的顺序递推结构,易于在机载计算机上编程实现,比传统方法
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所,第二炮兵工程学院603教研室
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2003年4期
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