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本文主要研究适用于旋转弹的微小型惯性测量系统方案。针对旋转弹高速自旋的特点，即使采用捷联式惯导系统，对捷联导航算法的实时计算能力和解算精度都提出了严格要求。这里提出了一种仅由DSP控制AD的弹载解算系统方案，首先叙述了系统的总体方案设计及关键芯片的选型，接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。在完成对多传感器信息的采集、处理、导航信息输出及存储等功能的同时，对整个电路采用微型化、低功耗设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗，软件设计上节省了解算周期。