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研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律，基于模糊理论，设计了一种模糊电阻观察器，选用电机绕组端部温度及其变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量，简化了模糊关系，以提高系统的实时性，利用实验方法总结了模糊控制规则，隶属函数，观察精度可满足直接转矩系统的控制要求，为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。