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针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题，本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构，进行方案设计；对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述，并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后，对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。
新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究
【摘 要】
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针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题，本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构，进行方案设计；对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述，并对一些典型的行驶工
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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传动技术
【发表日期】
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2012年4期
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