基于FPGA的动态目标识别与跟踪系统设计

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为满足动态目标识别与跟踪系统对实时性、低功耗和小型化的要求,设计了一种以FPGA为核心的电路系统,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对视频图像进行采集、处理、矩形框标识,最终实现对动态的识别、跟踪和显示。其中,对图像的处理部分由FPGA完成,包括缓存、灰度处理、改进的位运算中值滤波、背景前景分离、帧间差分法与背景差分法融合进行运动目标检测与跟踪等,充分利用FPGA的高速并行处理的特点,结合片内RAM高速处理和片外SDRAM大容量特性,实现对视频数据的处理和存储。同时,系统具有抗干扰性较强、小巧、灵活、低功耗、通用性及可扩展性强等特点,既适合工业领域,又适合家居使用。
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