【摘 要】
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针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解（SVD）或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,
【机 构】
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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连理工大学航空航天学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11072044;11372056);高等学校博士点基金资助项目(20110041130001)
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针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解（SVD）或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入输出数据之间的关系,构建新的信号子空间矩阵,从而递推得到系统的时变状态空间模型参数。与现有的计算时变状态空间模型的方法相比,这种新的递推方法由于不需要进行SVD的计算,从而大幅的减少了计算时间。特别是当系统的阶次较高时,计算效率优势更为明显。在算例中将这种方法与经典的使用SVD的时变E
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