【摘 要】
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针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种单回路控制器的设计方法。控制系统由3个模糊控制器组成控制回路。基于遗传算法实现了模糊规则的自动优化,无需先验知识和训
【机 构】
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宇航智能控制技术国家重点实验室,北京航天自动控制研究所,中国航天科技集团公司,
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针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种单回路控制器的设计方法。控制系统由3个模糊控制器组成控制回路。基于遗传算法实现了模糊规则的自动优化,无需先验知识和训练样本。在控制飞行器轨迹、姿态和推力时,考虑了非线性动态特性、不确定性和约束。仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性和快速收敛的模糊规则。
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