【摘 要】
：
通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转
论文部分内容阅读
通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性.
其他文献
本文定量研究了我国商贸流通业创新发展对绿色生态消费的影响。结果显示,我国商贸流通业创新发展对绿色生态消费的影响符合"倒U型"规律,而且目前我国商贸流通业创新程度尚未
尿路感染的诊断标准中山医科大学肾脏研究所（５１００８０）叶任高确立诊断的标准尿路感染（尿感）的诊断不能单纯依靠临床症状和体征，而要依靠实验室检查。凡是有真性细菌尿者，均应诊断为尿感。真
本文利用我国投入产出表,实证分析了我国商贸流通业与高端服务业的融合发展程度与变化趋势,发现商贸流通业与高端服务业的价值链融合力度尚需进一步提升。结合当前商贸流通业
目的:探讨卡铂与顺铂对宫颈癌细胞株裸鼠移植瘤中胸苷磷酸化酶(thymi-dine phosphorylase,TP)的调节作用。方法:36只裸鼠均予皮下接种人宫颈鳞状细胞癌Siha细胞株,生成直径约
当今是以数字化为基础、解放受众使用时空限制的"融媒体"时代,是强调用户创造内容和互动交流的W eb2.0时代,电视节目必须在媒介融合中有意识地、积极主动地利用各种网络途径
目前企业对人力资源管理信息化过程中论坛(BBS)没有进行充分利用,针对企业内部存在的"信息孤岛"和协同设计问题,为企业内部交流设计一个内部BBS系统,将使BBS成为员工创新思想
城市轨道交通工程建设期间,受到物价波动频繁、拆迁成本提高等多种因素影响,致使工程投资大幅提高,出现较严重的"超出概算"现象。介绍了工程概算调整原因,对工程概算调整作了
目的:观察右美托咪啶(DEX)对腹腔镜辅助阴式全子宫切除手术患者术后疼痛的影响。方法:将ASAⅠ～Ⅱ级,腹腔镜辅助阴式全子宫切除术患者60例,随机分为2组,DEX组和生理盐水组(NS组
电子商务是未来贸易方式的发展方向,宁波作为经济外向型城市,大力发展电子商务尤其重要。本文对宁波发展电子商务面临的问题和现状进行了系统分析,认为观念认识、信息基建、
随着时间的推移,我国的经济水平不断提升,市场经济体制也在不断地完善当中。我国大量的中小企业就像雨后的春笋一般纷纷涌现。但因很多中小企业于整体规模的规划方面不够完善