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数控机床的进给系统往往需要反复地启动、停止。由于进给系统惯量较大,所以需要的驱动力矩和制动力矩也大。数控系统的失步或定位精度不够准确,往往是因为进给系统设计不当引起的。本文用能量守衡和转化定理,将整个进给系统的力矩等效到某一特定驱动轴(如电机轴)来处理,就可方便地求得系统所需的驱动力矩和制动力矩。系统中存在的总力矩包括系统惯性驱动力矩、负载力矩、摩擦力矩三大部分。分析过程如下:1 空载无摩擦情况下,系统的惯性驱动力矩Tg 图1所示为一传动系统示意图。设任意某z轴的转速为nz、转动惯量为Iz;而其转化到轴1