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针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。
水下多智能体系统快速编队控制
【摘 要】
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针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间
【机 构】
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海军驻葫芦岛431厂军事代表室,武汉第二船舶设计研究所
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2012年05期
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