NARX网络在自适应逆控制动态系统辨识中的应用

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ygs850723

【摘要】

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针对动态神经网络的学习算法问题,提出了一种适用于带外加输入的非线性自回归(NARX)动态网络的改进型RTRL学习算法.该算法基于LM算法的思想,取代传统RTRL中的梯度寻优算法,以

【作者】

：

刘亚秋马广富石忠

【机构】

：

哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

动态神经网络 RTRL算法 NARX网络自适应逆控制 Adaptive control systemsIdentification (control syst

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针对动态神经网络的学习算法问题,提出了一种适用于带外加输入的非线性自回归(NARX)动态网络的改进型RTRL学习算法.该算法基于LM算法的思想,取代传统RTRL中的梯度寻优算法,以改善RTRL的学习速度,并将该方法应用于NARX动态网络自适应逆控制的对象辨识中.数值仿真结果表明该改进学习算法是可行而有效性的,并且也验证了NARX动态神经网络具有很强的动态描述能力.

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