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研究了一类多智能体系统的队形控制问题，改进了现有避撞势函数的构造方法．基于势函数的方法设计了控制策略，在控制策略的作用下，多智能体系统实现了期望的队形，避免了碰撞的发生．最后，仿真表明所提方法的可行性和有效性．
基于势函数的多智能体避撞队形控制
【摘 要】
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研究了一类多智能体系统的队形控制问题，改进了现有避撞势函数的构造方法．基于势函数的方法设计了控制策略，在控制策略的作用下，多智能体系统实现了期望的队形，避免了碰撞的发生．最
【机 构】
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烟台大学数学与信息科学学院,海军航空工程学院系统科学与数学研究所
【出 处】
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烟台大学学报(自然科学与工程版)
【发表日期】
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2014年1期
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