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QoS设计是一个复杂的问题，IETF针对有线网络提出实现QoS的2种标准模型；然而在无线自组网中，由于隐终端、显终端问题的存在和带宽限制问题，有线网络使用的QoS模型略显繁琐并使实现无线QoS较为困难。通过对TDMA方式自组网的分析，使用跨层合并方法设计一个QoS路由协议，并得到集成服务模型在无线自组网络的一个实现。通过仿真，验证此路由协议设计的正确性，同时分析此协议性能，结果表明该路由协议高效可行。