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针对铝合金脉冲MIG焊接过程参数间强耦合、不稳定等关键问题，在介绍D-FNN结构、学习算法基础上，设计了基于D-FNN的解耦控制器，并对同步、非同步与加干扰脉冲输入信号下分别对以脉冲电流占空比、送丝速度为输入量，以焊丝伸出长度（干伸长）、焊缝正面熔宽为被控量的铝合金脉冲MIG焊多输入多输出（ multiple-input multiple-output, MIMO）过程进行了动态解耦控制仿真研究，仿真结果表明，D-FNN控制器能够实时进化规则，动态调整学习因子，实现了MIMO过程的完全解耦，满足焊接实时控