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无人“鱼窝”
60年代中期。米高扬设计局和喀山运动航空设计局(隶属于喀山航空研究院)利用退役的米格-21PF战斗机改造了几种无人遥控靶机。
把米格-21改造成遥控无人靶机，首先是拆除机载雷达和弹射座椅，雷达拆除后要换上相应的配重，以保持飞机重心位置不变。原来安装弹射座椅的位置现在则要安装遥控控制系统以及和各操纵面相连的操纵机构装置。通过从地面或者携带特种装备的飞机发射无线电信号，可以实现对靶机的遥控。改造后的无人遥控靶机被米格设计局定名为米格-21E(军方称其为M-21)，该机虽然只能以亚音速飞行，但能做出多种飞行动作，可以满足训练需要。
随着可供改装的米格-21PF逐渐减少，苏联开始改装较新的米格-21PFM——1973年起出现的M-21M，该机起飞重量8400千克，在10000～11000米高度上最大速度1800千米／小时，其使用高度范围50～14400米，最大过载8.5g，续航时间106分钟。M-121M的飛行准备时间大约为40分钟。有些M-21和M-21M直到近年仍在服役。
“鞭挞者”——最后一种米格靶机
M-23是最后一种利用米格战斗机改造的无线电遥控靶机，利用退役的米格23M改装而成，使用更为广泛。M-23起飞重量为14250千克，续航时间260分钟，使用高度50～17500米，最大速度2500千米／小时，可完成一些特种战术机动动作，最大过载8g。
M-23由于降低了机体结构强度，同时正常飞行状态下的重量有所降低，飞行模式也发生了变化，因此高空最大速度为2.35马赫，最大飞行高度达30000米，性能虽有提高，但是还谈不上优越。
由于采用了雷达波吸收涂层、气溶胶和特殊的伪装涂装，M-23的雷达和可见光识别特征都显著降低。M-23的前半球雷达反射截面为0.3-0.5米2而米格-23M为8～11米2；M-23的目视截获距离也下降为原来的67％。具备了这些特性，M-23就可以模拟任何一种现代乃至未来的作战飞机。
M-23也可以有人驾驶，这种方式多用于试飞、飞行验证以及转场。
苏霍伊靶机
苏霍伊设计局也曾经将该局设计的老旧飞机改造成靶机。1981年，最后几个装备苏-9和苏-11的战斗机团开始换装米格-23ML和米格-23P，少量替换下来的苏-9和苏-11则被运往阿佐夫和古比雪夫的存放场。其中大多都作为废品拆毁，但其中也有一些被空军飞机维修厂改装成了无线电遥控靶机，供一些防空军武器试验场使用。
图波列夫的选择
图波列夫设计局主要负责开发各种大型无线电遥控靶机，这些靶机具有较大的雷达反射截面。早在1952年首批图-4“野牛”重型轰炸机开始退出一线部队时，设计局就决定将该机改装成大型靶机。当时构想，图-4靶机将由机组人员驾驶进入靶场的射击地域，在将飞机调整到所需的航向和高度后，机组人员跳伞离机，飞机则可按照预设的飞行轨迹或通过地面无线电遥控继续飞行，完成靶机任务。
20世纪50年代后期，图-16“獾”式中型喷气轰炸机也被改造成更现代的无线电遥控靶机。1956年11月23日，苏联部长会议作出决定，要求图波列夫设计局负责图-16M靶机的开发工作，会同国防部于1958年二季度对图-16M进行联合测试。除了上述两方。一些雷达制造企业也将参与测试了工作。
图波列夫设计局在开发靶机的无线电控制系统过程中遇到了许多问题，导致开发工作严重拖延。1957年底，首批3架试验型图-16M原型机在茹科夫斯基试飞试验基地交付，在那里将对靶机的无线电控制系统进行初步测试。
根据苏联空军和国土防空军的要求，图-16M将通过地面控制站或空中控制站发射无线电信号进行控制，苏联还计划为该机配备主／被动电子对抗系统以及用于将靶机必要工作数据传输回地面的无线电遥测设备。起初苏联军方要求将图-16M开发成一种一次性使用的无人靶机，由一名飞行员驾驶起飞前往靶场试验区。在设定好航向和高度后。飞行员跳伞离机——和图-4靶机的飞行员一样。此后，靶机就会被防空导弹或战斗机击毁，抑或最终自毁，只有在飞行路线的主动段，才会使用无线电控制方式。后来，经过和茹科夫斯基飞行研究院合作，图波列夫设计组成功开发出无线电控制系统。该系统不仅能让飞机完成起飞和各种飞行路线，还可以实现着陆，这就使该机可以重复使用。与其它靶机相比，图-16M具有充足的机体内部空间，可以安装大量电子对抗设备。
改装和测试工作结束后，M-16于1965年4月17日开始服役。此时，苏联空军和海军航空兵有大量图-16轰炸机到寿，这些飞机都被改装成M-16。在苏军新型地空导弹和截击机开发过程中发挥了不小的作用。
喀山22厂和哈巴罗夫斯克12厂改装的M-16存在一些差异。22厂改装的主要装备被动电子对抗装置，而12厂改装的则大多使用主动电子对抗装置。在服役过程中，M-16电子对抗系统和无线电控制设备都进行过多次改进。M-16的机组减为5人——因为不再需要自卫武器指挥员。
实弹射击试验中，苏联人领教了图-16机体的坚固，即使被首枚导弹命中。M-16有时仍能继续飞行!这种情况发生时，需要发射第二枚防空导弹或者启动自毁程序。如果在靶试过程中导弹因故未能发射或完全失的，M-16则可以自动降落到起飞机场。实弹靶试时。机组人员会启动发动机，操纵飞机滑行到跑道上，打开自动飞行控制系统，然后机组人员就爬出飞机，关好舱门并离开。此后一切工作都通过无线电遥控进行。M-16将由地面或空中操作员控制，自行起飞到达试验空域，接受实弹的考验。
由于甚高频无线电作用距离有限，自动模式下M-16的使用半径通常约为300千米，续航时间大约为4小时。M-16正常实用高度为11000米，巡航速度890千米／小时。无人驾驶情况下。M-16起飞重量为70吨。图-16被很多飞机生产企业改装，根据配置不同有很多型别。
“海豚”靶机
20世纪六七十年代，苏联曾装备过大量捷克制造的L-29“海豚”喷气式教练机，后来苏联空军航校开始换装更先进的L-39“信天翁”，L-29则转交苏联青少年军训机构。后来苏联决定将过剩的L-29改装成M-29低空低速靶机。改装后的M-29原型机在阿赫图宾斯克空军飞行测试中心进行了测试。后来由于苏联开始大量用空地导弹改装无人驾驶靶机以及装备其它型号靶机，M-29最终没有服役。
编辑 秦 蓁
60年代中期。米高扬设计局和喀山运动航空设计局(隶属于喀山航空研究院)利用退役的米格-21PF战斗机改造了几种无人遥控靶机。
把米格-21改造成遥控无人靶机，首先是拆除机载雷达和弹射座椅，雷达拆除后要换上相应的配重，以保持飞机重心位置不变。原来安装弹射座椅的位置现在则要安装遥控控制系统以及和各操纵面相连的操纵机构装置。通过从地面或者携带特种装备的飞机发射无线电信号，可以实现对靶机的遥控。改造后的无人遥控靶机被米格设计局定名为米格-21E(军方称其为M-21)，该机虽然只能以亚音速飞行，但能做出多种飞行动作，可以满足训练需要。
随着可供改装的米格-21PF逐渐减少，苏联开始改装较新的米格-21PFM——1973年起出现的M-21M，该机起飞重量8400千克，在10000～11000米高度上最大速度1800千米／小时，其使用高度范围50～14400米，最大过载8.5g，续航时间106分钟。M-121M的飛行准备时间大约为40分钟。有些M-21和M-21M直到近年仍在服役。
“鞭挞者”——最后一种米格靶机
M-23是最后一种利用米格战斗机改造的无线电遥控靶机，利用退役的米格23M改装而成，使用更为广泛。M-23起飞重量为14250千克，续航时间260分钟，使用高度50～17500米，最大速度2500千米／小时，可完成一些特种战术机动动作，最大过载8g。
M-23由于降低了机体结构强度，同时正常飞行状态下的重量有所降低，飞行模式也发生了变化，因此高空最大速度为2.35马赫，最大飞行高度达30000米，性能虽有提高，但是还谈不上优越。
由于采用了雷达波吸收涂层、气溶胶和特殊的伪装涂装，M-23的雷达和可见光识别特征都显著降低。M-23的前半球雷达反射截面为0.3-0.5米2而米格-23M为8～11米2；M-23的目视截获距离也下降为原来的67％。具备了这些特性，M-23就可以模拟任何一种现代乃至未来的作战飞机。
M-23也可以有人驾驶，这种方式多用于试飞、飞行验证以及转场。
苏霍伊靶机
苏霍伊设计局也曾经将该局设计的老旧飞机改造成靶机。1981年，最后几个装备苏-9和苏-11的战斗机团开始换装米格-23ML和米格-23P，少量替换下来的苏-9和苏-11则被运往阿佐夫和古比雪夫的存放场。其中大多都作为废品拆毁，但其中也有一些被空军飞机维修厂改装成了无线电遥控靶机，供一些防空军武器试验场使用。
图波列夫的选择
图波列夫设计局主要负责开发各种大型无线电遥控靶机，这些靶机具有较大的雷达反射截面。早在1952年首批图-4“野牛”重型轰炸机开始退出一线部队时，设计局就决定将该机改装成大型靶机。当时构想，图-4靶机将由机组人员驾驶进入靶场的射击地域，在将飞机调整到所需的航向和高度后，机组人员跳伞离机，飞机则可按照预设的飞行轨迹或通过地面无线电遥控继续飞行，完成靶机任务。
20世纪50年代后期，图-16“獾”式中型喷气轰炸机也被改造成更现代的无线电遥控靶机。1956年11月23日，苏联部长会议作出决定，要求图波列夫设计局负责图-16M靶机的开发工作，会同国防部于1958年二季度对图-16M进行联合测试。除了上述两方。一些雷达制造企业也将参与测试了工作。
图波列夫设计局在开发靶机的无线电控制系统过程中遇到了许多问题，导致开发工作严重拖延。1957年底，首批3架试验型图-16M原型机在茹科夫斯基试飞试验基地交付，在那里将对靶机的无线电控制系统进行初步测试。
根据苏联空军和国土防空军的要求，图-16M将通过地面控制站或空中控制站发射无线电信号进行控制，苏联还计划为该机配备主／被动电子对抗系统以及用于将靶机必要工作数据传输回地面的无线电遥测设备。起初苏联军方要求将图-16M开发成一种一次性使用的无人靶机，由一名飞行员驾驶起飞前往靶场试验区。在设定好航向和高度后。飞行员跳伞离机——和图-4靶机的飞行员一样。此后，靶机就会被防空导弹或战斗机击毁，抑或最终自毁，只有在飞行路线的主动段，才会使用无线电控制方式。后来，经过和茹科夫斯基飞行研究院合作，图波列夫设计组成功开发出无线电控制系统。该系统不仅能让飞机完成起飞和各种飞行路线，还可以实现着陆，这就使该机可以重复使用。与其它靶机相比，图-16M具有充足的机体内部空间，可以安装大量电子对抗设备。
改装和测试工作结束后，M-16于1965年4月17日开始服役。此时，苏联空军和海军航空兵有大量图-16轰炸机到寿，这些飞机都被改装成M-16。在苏军新型地空导弹和截击机开发过程中发挥了不小的作用。
喀山22厂和哈巴罗夫斯克12厂改装的M-16存在一些差异。22厂改装的主要装备被动电子对抗装置，而12厂改装的则大多使用主动电子对抗装置。在服役过程中，M-16电子对抗系统和无线电控制设备都进行过多次改进。M-16的机组减为5人——因为不再需要自卫武器指挥员。
实弹射击试验中，苏联人领教了图-16机体的坚固，即使被首枚导弹命中。M-16有时仍能继续飞行!这种情况发生时，需要发射第二枚防空导弹或者启动自毁程序。如果在靶试过程中导弹因故未能发射或完全失的，M-16则可以自动降落到起飞机场。实弹靶试时。机组人员会启动发动机，操纵飞机滑行到跑道上，打开自动飞行控制系统，然后机组人员就爬出飞机，关好舱门并离开。此后一切工作都通过无线电遥控进行。M-16将由地面或空中操作员控制，自行起飞到达试验空域，接受实弹的考验。
由于甚高频无线电作用距离有限，自动模式下M-16的使用半径通常约为300千米，续航时间大约为4小时。M-16正常实用高度为11000米，巡航速度890千米／小时。无人驾驶情况下。M-16起飞重量为70吨。图-16被很多飞机生产企业改装，根据配置不同有很多型别。
“海豚”靶机
20世纪六七十年代，苏联曾装备过大量捷克制造的L-29“海豚”喷气式教练机，后来苏联空军航校开始换装更先进的L-39“信天翁”，L-29则转交苏联青少年军训机构。后来苏联决定将过剩的L-29改装成M-29低空低速靶机。改装后的M-29原型机在阿赫图宾斯克空军飞行测试中心进行了测试。后来由于苏联开始大量用空地导弹改装无人驾驶靶机以及装备其它型号靶机，M-29最终没有服役。
编辑 秦 蓁