论文部分内容阅读
对水下航行器热动力推进系统的非线性模型进行了线性化处理,应用线性二次型控制方法设计了系统的最优控制器,采用极点配置的方法设计了系统的状态估值器。并对系统的恒深变速过程和恒速变深过程进行了仿真计算。仿真结果表明,所设计的最优控制器取得了理想的控制品质,能够大大改善动力系统的性能。
基于LQR方法的水下航行器热动力推进系统控制研究
【摘 要】
：
对水下航行器热动力推进系统的非线性模型进行了线性化处理,应用线性二次型控制方法设计了系统的最优控制器,采用极点配置的方法设计了系统的状态估值器。并对系统的恒深变速
【机 构】
：
西北工业大学航海学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
<正> 视网膜研究一直处于神经生物学研究的前沿,这至少有两个原因。首先,视觉是人体和动物体最重要的感觉,而视觉信息的处理又有相当一部分是在视网膜中完成的,视网膜研究对
<正> 1988年美国公众电视台连续播放了题为《观念的世界》节目。该节目记录名记者莫利(Morley)采访41位各界人士的谈话,这些被采访者的思想影响过社会的价值观。在被采访的3
德宏的旅游业是伴随着中缅边境贸易的发展而发展的。由于前期对发展旅游业的准备不足，认识不统一、忽视了对德宏开展边境旅游的规范化管理和长期可持续性发展的研究，主题不明确
<正> 1971年在英国的一家医院里,一台头部扫描机安装起来并投入使用。这是一件技术科学史上的大事,它意味着一种新的想法——非侵入成象(noninvasiveimaging)——的重要意义
<正> Si 与 Ge 是二种重要的半导体材料。早在50年代初期,由于化合物半导体材料的发展,人们就已开始生长与研究 SiGe 半导体,但由于技术上的困难,没有能研制出品质优良的材料
<正> 问题提出与 MVP 模型生物体的信息传播过程有两个主要特点:组成该生物体的各细胞本身的行为应当是非线性的,同时各细胞之间存在着不可忽略的相互耦合作用。因而讨论任何
呈贡县马金铺乡地处呈贡，澄江，晋宁三县交界，辖33个自然村，共有2．4万余人，这里四通八达，是通往澄江，晋宁等地的必经之道，很早 以来就形成了一个规模较大而又繁荣兴旺的农村集市，于1995
<正> 揭示大脑和精神的奥秘不仅将使人们对大脑的认识出现划时代的进展,也会大大有助于神经、精神疾患的治疗。鉴于神经科学已取得的重大进展,有着广阔前景,90年代已被称为&#