论文部分内容阅读
近年来舵机被广泛运用在机器人控制中,利用单片机来控制舵机需要消耗大量的I/O口,从而使单片机没有足够的I/O口资源,为了能有效的解决这个问题,我们设计了基于CPLD的PWM控制器,实现了多个舵机的同时控制,并且具有很高的精确度.这里主要围绕舵机的速度控制进行深入浅出的介绍.
基于CPLD的多路高精度PWM控制器
【摘 要】
：
近年来舵机被广泛运用在机器人控制中,利用单片机来控制舵机需要消耗大量的I/O口,从而使单片机没有足够的I/O口资源,为了能有效的解决这个问题,我们设计了基于CPLD的PWM控制
【机 构】
：
吉林工程技术师范学院,吉林长春,130052
【出 处】
：
大科技·科技天地
【发表日期】
：
2010年12期
其他文献
本文依据甘肃省2000户农户的金融需求状况的调研数据,分析了甘肃省农户的金融需求特征,结果显示:农户金融需求旺盛;迫切需要提供农业保险金融服务;借款主要用于农业投入、购
针对电力工业具有较强的碳锁定效应可实现节能减排的长效可持续性,在分析引入碳排放交易的基础上,构建了计及碳排放交易的carbon-IRP模型,并就给定排放约束模拟分析了不同排
考虑保险公司实业项目投资问题.假定1)保险公司可以选择在某一时刻投资一实业项目(Real investment),该项投资可以为保险公司带来稳定的资金收入而不影响其风险;2)保险公司可
在全世界民用航空业飞速发展的今天,天空中航线密布,航空器穿梭其间,地面机场星罗棋布.随着区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)的应用,航行资料/数据在飞行中的作用日趋重要,
大学生先进典型是先进思想和模范行为的代表,在思想政治教育中发挥了榜样示范作用.随着时代的发展,大学生的价值观呈现多元态势,新时期先进典型对青年大学生的影响有弱化的迹
企业财务内控是用来为企业生产经营活动时自我调节和约束的一种内在机制,在社会主义的催动下,各企业的竞争也愈烈,在这样的形势下企业的财务管理就显的尤为重要.本文旨是就企
本文主要对渠道滑坡的成因、变形特征、影响因素及失稳机理,据反分析法和工程类比确定滑带土的力学参数,通过折线形传递系数法进行滑坡稳定性及推力计算,依据分析结论和实际
针对薄壁零件的刚性差,切削加工中夹紧力难控制、零件易变形的问题,通过优化装夹方式、走刀路线、切削参数等工艺参数,可以减少薄壁零件车削中的变形,从而保证加工精度。
Fo