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针对自动送钻控制系统巾存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况，提出了一种灰色预测控制算法，该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成，而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响。利用灰色预测改进模型，实行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为决策机构的输入，送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制，然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法自适应强，计算简单，适合于钻压控制系统中。仿真结果表明，该算法足有效的。