论文部分内容阅读
针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题，提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法。用泛函性能指标处理执行器的饱问题，推导出非线性时滞系统对应的哈密顿一雅克比一贝尔曼（HJB）方程。针对其性能指标函数含有状态时滞耦合项和抗饱和函数是非二次型，难以求解HJB方程的问题，采用自适应动态规划算法来获得最优控制。通过收敛性分析证明性能指标可迭代达到最优。对比仿真试验结果验证以上方法的有效和求解的优越性。