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提出了一种静止背景下多运动目标检测与识别跟踪的新方法。该方法将自适应背景差分法与特征匹配算法相结合。首先,利用自适应背景差分法检测出运动目标,然后标记前景区域,提取前景区域的大小和形心作为目标特征,在形心位置特征空间上运用最小距离搜索算法以实现目标跟踪。实验结果证明,该算法对刚体和非刚体目标均能快速、有效地识别跟踪,并且具有良好的鲁棒性。