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论文介绍了自动化生产线中使用S7-200 PLC、伺服电机和触摸屏的伺服控制系统,分析了系统的工作原理,给出了控制系统方案及其软硬件结构的设计思路。通过PLC发出一定频率的高速脉冲串来控制伺服电机位置和速度,并利用高速计数器将脉冲串在触摸屏上进行显示。实践表明,系统运行稳定可靠,操作方便。