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提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。
基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计
【摘 要】
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提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。
【机 构】
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青岛科技大学机电工程学院,北华大学机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2007年3期
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