【摘 要】
：
以面向电力带电抢修作业机器人为背景，设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤，表达了任务流程之
论文部分内容阅读
以面向电力带电抢修作业机器人为背景，设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤，表达了任务流程之间的联系和先后关系，介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点，在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
其他文献
随着互联网的蓬勃发展,网络技术已经成为当今世界六大核心技术之一,并成为核心基础技术,尤其在远程工业控制、制造、监测、管理等领域更是重要。本文对基于网络的远程操作实
并联机器人的集成设计是一项较为复杂的系统工程,通过数字化设计平台可以有效地结合机构学理论与多领域物理系统建模仿真技术,实现更高效的设计分析。而建立数字化设计平台需要重点解决设计方法与流程管理、平台架构、参数化模型驱动和虚拟数控系统等关键问题。本文重点介绍了数字化设计平台构架和虚拟数控系统的研究现状和存在的问题,并综合现有技术提出了相应的方案。
《疯狂的石头》现象常常被比喻为大众的黑色的狂欢,它所引发的电影与话语的狂潮使巴赫金的狂欢理论备受瞩目,也引起了更多对后现代主义与大众文化的关注。在梳理疯狂在文化上
本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划，提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
广西具有与东盟国家开展旅游合作的区位优势、资源优势和人文优势，两者的旅游合作发展是一个动态的系统，可以采用点一轴发展模式、双核联动模式、核心边缘模式和网络型模式达到
【正】赵匡胤在十世纪中期建立的北宋,是中国历史上统一的封建帝国中最为怯懦、贫弱的一个皇朝。它北边抵档不了契丹(辽国)的掠夺,西北边招架不住党项(西夏)的进攻,始终无力
和即仁先生是我国当代民族语言学家,他的民族语言研究及学术思想主要体现在五个方面：一、纳西语方言土语划分和比较研究;二、拼音文字的创制;三、族源族称研究;四、传统文献翻
本文以大行程、高精度衍射光栅位移测量系统为研究对象，提出了一种硬件计数与软件细分相结合的干涉条纹信号处理方法。运用交流调制技术对光栅信号进行处理，提高测量系统抗环境
可数列不等式的证明,在数列与不等式综合性问题中最为常见,这类问题既考查了数列知识,又考查了不等式的证明方法,集知识与能力于一题,这类问题一般与数列求和有关,具有一定的