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捷联惯导系统划桨效应补偿算法研究
捷联惯导系统划桨效应补偿算法研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jmyjmhcaihiong_11
【摘 要】
:
文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效应补偿算法,省去了繁琐的推导过程,同时在此
【作 者】
:
舒东亮
秦永元
孙丽
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2006年S8期
【关键词】
:
捷联惯导
圆锥误差
划桨效应
补偿算法
SINS
coning error
sculling error
compensation algorithm
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文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效应补偿算法,省去了繁琐的推导过程,同时在此基础上对划桨误差的几种补偿算法分别做了介绍,最后进行了仿真比较。
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