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<正> 五、机械制造自动化机械制造过程是一种离散的生产过程比起其它连续生产过程,其自动化更为困难。回顾机械制造自动化的发展历史,可以看出四个明显的阶段。即刚性的自动线或自动化单机、数控(CNC)机床,柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。 FMS是为适应由于市场竞争而变得非常活跃的中小批量生产的自动化而发展起来的,迄今仅有20年左