RTK技术在无人机导航应用中的实现

来源 :江苏航空 | 被引量 : 1次 | 上传用户:honghui2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
导航技术是无人机技术发展过程中一项关键的技术,通过对导航目标当前实时的运动状态和位置进行解算,导航系统将目标当前状态的相关参数提供给驾驶员或无人机的自动驾驶仪,从而实现对导航目标的正确控制和路线指引[1]。对于现有的导航技术,受当前科技水平的影响,高精度的定位导航方式大都成本相对较高。随着无人机应用研究的快速商业化发展,需要尽可能降低成本以开拓应用市场。在部分无人机工作的应用场景中,对无人机定位导
其他文献
对于民间应用它的GPS总是有点不愉快的美国国防部,最近告诫飞行员不要完全依赖它的GPS作为一种唯一导航手段。这个警告是由下面一个问题引起的,即一台军用GPS接收机在工作中出现了20~40英里的误差。这个特殊问题可能不会使一台民用GPS接收机恶化,但军方很担心,其他可能的情况会给民用带
期刊
本文介绍了一种基于卫星通信的全球定位系统(GPS)的系统结构及其应用系统,着重介绍利用GPS构成的同步相位测量单元(PMU)的测量原理,及其在电力系统行与控制中的应用。
期刊
介绍采用动态GPS测量方法获取公路属性信息。采用该法测量具有速度快,费用低等优点,且精度可满足管理者的需要。
期刊
在近距差分 GPS 等高精度定位中,多径干扰已变成了主要误差源。本文在分析多径干扰源分布的基础上,考虑了天线的多径抑制效应,建立了 GPS 接收机的伪码跟踪与载波同步复合环的等效数学模型,并分析了多径参数对伪距观测量的误差特性;综述了 GPS 抗多径干扰的各种定位方法。
期刊
全球定位系统GPS(NavgationSatellite Timing an-dRanging/GlobalPositioning System)是指导航卫星测时和测距/全球定位系统。该系统是美军自70年代初开始研制的新一代卫星导航和定位系统,由卫星部分、地面控制部分和用户接收机三部分组成。这次以美国为首的北约袭击南联盟及我驻南使馆,均使用 GPS 系统。
期刊
GPS是全球定位系统(Global PositioningSystem)的简称,它是利用卫星通信技术实现全球统一时钟的技术。该技术目前已广泛应用于军事、航海、电力、交通等领域。随着GPS技术的不断发展,在电力系统中的应用已逐渐显露出它的独特优势和广阔的应用前景。在电力调度自动化系统中应用GPS技术将使传统的监控功能完全改变原来的方
期刊
本文讨论了利用GPS产生一种高精度时钟的方法,介绍了基于GPS接收机、CPLD模块、中央处理单元及显示模块的设计及实现方法,该设计具有很高的实用性,可满足一般的定位与导航要求。
期刊
GPS(Global Positioning System)主要包括三种精密星历的内插方法,分别是拉格朗日内插、牛顿内插、契比雪夫多项式拟合。作者运用MATLAB编程计算阐述了内插精度与内插阶数的关系,并通过实例计算得到了一些比较有意义的结论。
期刊
专家表示,卫星导航不仅会让人们变得更加懒惰,而且正在慢慢剥夺人类的方向感,方向感"非用即废",人们应该充分利用这种与生俱来的能力。专家提醒,切忌过分依赖全球定位系统(GPS)。卫星通信和导航顾问麦金利认为,卫星导航不会真正的剥夺人的导航能力,但是如果你连自己去哪里都不知道,仅仅依靠导航播报,那么一旦它出
期刊
库区GPS变形监测的观测条件复杂,GPS信号受多种噪声影响。本文通过提取阿海水电站库区GPS边坡监测数据的原始载波信号、单差观测量、双差观测量,并应用小波分析基本理论和Matlab小波工具分析得到接收机噪声、多路径效应等GPS噪声信号的特性,对研究削弱多路径效应,提高GPS定位精度,拓展GPS技术在库区变形监测中的应用具有较好参考价值和实用意义。
期刊