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在嵌入式产品开发中，驱动程序的编写占很大比例。在简要概括了设备驱动程序原理和一些重要相关知识的前提下，对3种常见的Linux设备驱动模型做了详细分析。旨在从层次结构的角度对Linux设备驱动程序的编写方法进行总结，从中发现Linux设备驱动程序的编写规律，从而解决设备驱动程序开发难且不易掌握的问题。在此用WTD实例表明，层次结构的思想可以满足常见的设备驱动编写需求。