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针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。
基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计
【摘 要】
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针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对
【机 构】
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石家庄铁道学院机械工程分院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年11期
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