【摘 要】
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＜正＞本设计实现一款基于STM32的四轴飞行器，该飞行器工作后可实现定点悬停；可以通过遥控器远程控制其上下前后左右移动；使用遥控器操作，实现一键起飞，能够按设定路线移动。随着科学技术水平的发展，人们见识与视野的提升，陆地探索已经逐渐不能满足人们日益增长的好奇心，广阔无垠的天空成为新的研究对象。早在2014年，国际航空界发生了重大变化，民用无人机突然闯进人们的生活。自“女王”号军用无人机于20世纪初
【基金项目】
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闽南科技学院校级教改-《多课程融合单片机应用能力的教学改革》（MKJG-2021-014）； 福建省教育厅中青年教师教育科研项目-工程机械铲斗物料体积实时测量方法的研究（JAT200983）；
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＜正＞本设计实现一款基于STM32的四轴飞行器，该飞行器工作后可实现定点悬停；可以通过遥控器远程控制其上下前后左右移动；使用遥控器操作，实现一键起飞，能够按设定路线移动。随着科学技术水平的发展，人们见识与视野的提升，陆地探索已经逐渐不能满足人们日益增长的好奇心，广阔无垠的天空成为新的研究对象。早在2014年，国际航空界发生了重大变化，民用无人机突然闯进人们的生活。自“女王”号军用无人机于20世纪初在英国诞生以来。无人机（四轴飞行器）一直是军事领域中的神秘一员。随着社会科学技术和制造业的快速发展，
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