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针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。
基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制
【摘 要】
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针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊
【机 构】
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海军工程大学振动与噪声研究所,海军驻431厂军代表室
【出 处】
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振动与冲击
【发表日期】
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2007年11期
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