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研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并用6-HTRT并联机器人进行了验证,为并联机器人在汉字雕刻领域的实际应用奠定了基础.
并联机器人汉字球腔内面雕刻刀路规划算法研究
【摘 要】
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研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并用6-HTRT并联机器人进行了验
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年1期
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