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随着机器人应用领域的不断扩大,医疗保健、复杂地形勘探等特殊领域对机器人提出了更加苛刻的要求,在非结构化环境下使用的特殊机器人成为科学界研究的重点方向。本文通过分析软体机器人的发展历程,聚焦其在材料运用、驱动方式、应用前景等方面的发展状况,展望软体机器人技术的未来发展方向。
软体机器人技术发展路线探寻
【摘 要】
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随着机器人应用领域的不断扩大,医疗保健、复杂地形勘探等特殊领域对机器人提出了更加苛刻的要求,在非结构化环境下使用的特殊机器人成为科学界研究的重点方向。本文通过分析
【机 构】
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香港科技大学机器人研究院; 香港科技大学机械及航空航天工程学系;
【出 处】
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机器人产业
【发表日期】
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2018年05期
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