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介绍了一种基于MCP2515的CAN总线通讯模块的硬件和软件设计。硬件部分主要可编程的CAN通讯控制器MCP2515和高速CAN收发器TJA1050组成。软件设计包括MCP2515的初始化,数据的发送和接收三部分。该模块采用SPI接口,显著减少了系统的连线,简化了系统设计。它具有较高的抗干扰能力。