【摘 要】
：
为实现永磁同步电机转子位置和速度的准确估计,提出一种高阶终端滑模观测器。首先,通过构建终端滑模变量,保证系统状态快速收敛;其次,基于高阶滑模理论设计滑模控制律,实现对
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61203049);太原科技大学研究生科技创新项目(2015005);中央高校科研业务费基础研究计划项目(310825171131)
论文部分内容阅读
为实现永磁同步电机转子位置和速度的准确估计,提出一种高阶终端滑模观测器。首先,通过构建终端滑模变量,保证系统状态快速收敛;其次,基于高阶滑模理论设计滑模控制律,实现对反电动势的准确跟踪,避免了低通滤波引起的相位滞后问题;最后,通过软件锁相环算法,解调出永磁同步电机的转子位置和速度信息。通过构造李亚普诺夫函数证明了上述观测器的稳定性。经仿真对比分析,所设计的观测器能够获得满意的观测性能。
其他文献
孙子从“慎战”的观点出发，明确指出：“兵者，国之大事也，死生之地，存亡之道，不可不察也。”（《孙子兵法·计篇》，以后只注篇名）进而指出：“不尽知用兵之害者，则不能尽知用兵之利也。
针对现场污水流量计在线校准问题,提出了小量程比条件下定点量传溯源的方法。首先在实验室对插入式超声波流量计进行溯源,然后将经过实验室溯源的插入式超声波流量计作为校准
目的了解永川区青少年未婚先孕流产的特征,分析导致未婚青少年人工流产的根本原因及发展趋势,提出应对策略。方法对永川区22个乡镇医疗单位及11个城区医疗单位2011年10月至20
随着时代的发展,在教育方面不只要着重于理论知识的教授,更应顺应时代的发展将创新创业教育逐渐引进到学校的课堂上,为解决高校毕业生就业问题提供一些帮助,文章阐述了“互联
信息化时代,多元化信息传播格局形成,进一步拓展了大众选择性,加之新媒体对文字、图片、视频等元素的汇集,为之带来了前所未有的服务体验。在这样的环境背景下,基于受众的多
<正> 家庭,是由婚姻关系和血缘关系组成的社会生活的基本单位。家庭的形式包括物质形式和组织形式。物质形式主要指住宅等生活环境,组织形式是指家庭成员组织制度,例如一夫一
铁路航测遥感技术经过近50年的发展,在铁路勘测设计和运营管理方面发挥着越来越大的作用。随着技术的进步和生产管理的需要,航测遥感技术在既有铁路的运营管理方面,应用范围
秦归山铜银矿床位于三江地槽褶皱系与扬子准地台的衔接部位，是云南省乃至全国重要的铅锌成矿区之一，具有良好的成矿条件和找矿前景。本文通过对矿区地质背景条件、矿床地质特征
英语教师的专业成长对于教学水平的提高起着至关重要的作用,本文主要从学习、实践、反思和研究四个方面阐述了作者自身英语专业水平提高的过程,并以成长、进步、提升、成熟为
我国自唐代以来就形成了"盛世赦罪"的历史传统。2019年是新中国成立70周年,是新时代第一个逢十的周年,是"两个一百年"奋斗目标进入历史交汇期的关键之年,是实现中华民族伟大