【摘 要】
：
基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不
【机 构】
：
武汉大学测绘学院; 武汉大学遥感信息工程学院; 武汉大学资源与环境科学学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(40671157)
论文部分内容阅读
基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点。结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性。
其他文献
<正> 受资源禀赋的制约,我国农业在很长时期内部很难改变规模过小、单位成本相对较高和竞争力趋于下降的状况。但是,不同的产品之间仍然具有相当大的差别。粮、棉、油等土地
目的探讨小儿手足口病护理期间使用不同护理方法的应用价值。方法随机选取我院2017年10月~2018年10月收治的68例手足口病患儿为研究对象,按照随机数字法将其分为相同的两组,
物资是维持企业生产正常运行的基础保障,只有充足的物资保障,才能够确保企业各项业务活动的正常开展,所以应该加强企业物资管理,建立完善的物资管理体系,制定健全的物资管理
各国金融监管当局为提高金融机构的效率而允许其综合经营,但为了有效控制金融风险,又对金融机构的组织形式进行限制,金融控股公司模式应运而生。在分权的H型架构下,金融控股
<正> “国家大本,食足为先”,粮食储备问题关系国计民生,历朝历代无不把它摆在治国安邦的重要位置。当前,我国正在进行粮食流通体制改革,开展全国粮食清仓查库工作,认真研究
目的观察升清降浊胶囊对慢性肾脏病（CKD）4~5期伴高尿酸血症（HUA）患者肾功能及中医症状的改善作用。方法将80例CKD 4~5期伴HUA患者按照随机数字表法分为2组。对照组40例予常规治疗
在罗马从共和向帝制的转型过程中，罗马妇女发起了世界历史上第一次争取女性权利和妇女解放的运动，妇女的社会地位得到了明显的提高。但学者们对这次运动的内容和表现缺乏系统的
<正>初识玫瑰是从《小学教学设计》上通过她的案例《朋友》,了解了她的灵动的、鲜活的、富有个性的教学的。解读玫瑰是两个多月前的事情了,两个月前先后读了《梳理课堂——窦
针对栅格数据,提出了一种基于空间数据内容的动态负载均衡方法。该方法根据空间数据地理位置的相关性和访问热度,将空间数据服务器进行动态分组,提高单个空间数据服务器的Cac
通过对三相四线系统零线运行故障的分析,发现三相四线中的零线因故断路后,在三相负载不对称时,则会产生变压器中性点位移,致使三相电压不平衡,即有的相电压过高,可能烧毁电器