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气动元件在工作状态时易发生气体泄漏等安全问题，本文针对以带扭簧的气动柔性关节，设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节，从而可提高该种气动柔性关节在实际使用中的安全性；完成了该种柔性关节的动力学分析；设计了相应的控制系统；并且设计了具有两个该种柔性关节的单根机器人手指。
一种带扭簧的气动安全柔性关节设计
【摘 要】
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气动元件在工作状态时易发生气体泄漏等安全问题，本文针对以带扭簧的气动柔性关节，设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节，从而可提高该种气动柔性关节在实际使用中的安全性；完成
【机 构】
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江苏大学,连云港职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年9期
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