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水下激光距离选通成像中要对水下距离选通图像进行增强处理。水下图像通常具有噪声大、对比度差、照度不均匀的特点。通过分析水下图像的成像特点，针对引起图像降质的因素进行增强算法设计，提出了基于帧叠加去噪与双平台直方图变换相结合的视频增强算法。可实现目标信息增强的同时抑制背景，将目标和背景区别处理。算法以Xilinx公司的XC5VLX50T系列FPGA芯片为核心，使用到了软核Microblaze、片内BLOCKRAM、外部SRAM等资源设计硬件系统，并已在水下选通成像系统中得到有效应用。