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考虑一般形式的非线性预测控制系统，研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题，首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性，然后针对上述预测控制策略得出了系统的稳定性结论。
衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性
【摘 要】
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考虑一般形式的非线性预测控制系统，研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题，首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性，然后针对上述预测控制策略得出了
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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