【摘 要】
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三维激光扫描是近年来的新兴技术,在国内外引起了越来越多研究领域关注。三维激光扫描技术为广大测绘工作人员提供了更快捷简便的测量手段。它可以在获取大量高精度点云的同时,真实地反映目标物体的几何特性,可以很好地弥补传统测量的不足。文章结合实际案例研究了点云配准、轮廓线提取及软件建模等内容。主要工作和成果如下:(1)点云的拼接。阐述了基于ICP算法的点云拼接方法原理及特点。(2)点云的特征维度提取。介绍了
【基金项目】
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国家自然科学基金(41801394),重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-msxmX0370),重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900729)。
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三维激光扫描是近年来的新兴技术,在国内外引起了越来越多研究领域关注。三维激光扫描技术为广大测绘工作人员提供了更快捷简便的测量手段。它可以在获取大量高精度点云的同时,真实地反映目标物体的几何特性,可以很好地弥补传统测量的不足。文章结合实际案例研究了点云配准、轮廓线提取及软件建模等内容。主要工作和成果如下:(1)点云的拼接。阐述了基于ICP算法的点云拼接方法原理及特点。(2)点云的特征维度提取。介绍了维度特征提取与最佳邻域的原理。(3)三维建模的实现。通过大津法确立线特征阈值来筛选轮廓点,并导入Sket
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