基于 PLC 气动式机械手控制系统的设计与开发

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本文主要探究基于 PLC 气动式机械手控制系统的设计措施。研究过程中,以系统需求为切入点,要求机械手做到放下、旋转、伸出、抓取、缩回等功能,以此为基础,进行系统总体设计,采取单元控制为 PLC 从站 + 触摸屏模式,通过运动仿真,机械手能够完成装配与抓取动作,运动中无干涉现象,达到良好设计效果。
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