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在6-RSS并联机器人运动学模型基础上,采用影响系数法,并引入旋转矢量的概念求解6-RSS并联机器人动平台及连杆加速度,建立了6-RSS并联机器人完整的动力学模型。
6-RSS并联机器人动力学模型的建立
【摘 要】
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在6-RSS并联机器人运动学模型基础上,采用影响系数法,并引入旋转矢量的概念求解6-RSS并联机器人动平台及连杆加速度,建立了6-RSS并联机器人完整的动力学模型。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年4期
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