【摘 要】
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热成像技术能够探测不可见的长波红外辐射并以图像的形式显示,在科学研究、安防刑侦及国防军事中有着举足轻重的地位。如果可以用全景图的方式显示所观测场景的大视场热成像
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61205017,61502293,61573144）,中央高校基本科研业务费专项资金项目.
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热成像技术能够探测不可见的长波红外辐射并以图像的形式显示,在科学研究、安防刑侦及国防军事中有着举足轻重的地位。如果可以用全景图的方式显示所观测场景的大视场热成像则能够极大地扩大观测者的视野、提升场景感知能力。然而,由于热辐射成像模糊、信噪比低,图像特征提取往往存在着较大误差,进而导致特征点匹配不稳定,图像拼接失败。针对这一问题,改进了匹配过程,提出了一种基于鲁棒特征匹配的热成像全景图像生成算法。在增加特征匹配鲁棒性方面的改进主要包括2方面：第一,利用PCA（主成分分析）对SIFT算子进行降维以降低算子相关
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