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将空间矢量变换和三维坐标变换算法应用于FANUC系统的五轴数控加工。建立工件坐标与机床坐标的坐标变换关系,把工件坐标系中的刀轴矢量分解为机床两个转动坐标,通过运算得到工件坐标与刀具轴向移动矢量分配关系。将插补算法运算过程程序化,二次开发出针对操作者的指令。在HTM-30GRF和HTM-35GRF两种机型加工中心上验证表明:该方法能简化操作编程,节省运算时间,提高加工效率。