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经皮肾镜取石术是一种安全、有效、创伤小，并发症较少的治疗方法。经腰背部细针穿刺直达肾盏或肾盂，扩张皮肤至肾内通道，放入肾镜，于直视下取尽所见结石。损伤小，取石彻底，安全可靠，恢复快，住院时间短。适用于大于2厘米的肾盂结石及下肾盏结石。对结石远端尿路梗阻、质硬之结石、残余结石、有活跃性代谢疾病及需要手术者尤为适宜。