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针对DSST跟踪算法在目标被遮挡或姿态变化下易发生跟踪丢失问题,在DSST算法的基础上,提出了一种结合响应峰值检测和图像相似度的跟踪算法。利用多峰检测和基于平均哈希的相似度来判断遮挡,若存在遮挡,则结合Kalman滤波预测当前帧的位置,并根据前期跟踪正确的位置区域重新初始化模型,否则根据位置滤波器的响应值和两帧图像的相似度计算最优响应,在四邻域搜索下根据最优响应定位目标。仿真实验表明:所提算法与DSST等经典算法相比,在遮挡、形变、平面外旋转和尺度变换下跟踪效果更好,距离精度和成功率比改进的DSST