【摘 要】
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为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的
【基金项目】
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陕西省科技统筹创新工程计划（2015KTZDGY0201）
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为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的方案。硬件部分,设计了恒流驱动电路,数控电位器电路。软件方面,设计了恒流线性调光控制策略。最终通过实际验证证明,本系统LED的调光范围达到0~100%的要求,且稳定无闪烁、发光效率高。
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