大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yqwang1023
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究郑建华张立荣(中国科学院空间中心北京100080)杨涤(哈尔滨工业大学哈尔滨150001)李乃宏(中国长城工业总公司北京100080)关键词鲁棒稳定性,标准H∞控制问题,混合灵敏度问题,自动驾驶...
其他文献
本文给出了具有状态变量反馈的预估控制算法。该算法使系统突破了内模控制(IMC)的框架,可用于不稳定的被控对象,抑制干扰的能力也得到提高。本文分析了闭环预估控制系统的特点,给出了
1.从研究型大学的社会功能看知识产权教育的必要性
迄今为止,原发性糖尿病的确切病因仍不明,但在定义糖尿病中始终存在着胰岛素的相对不足和绝对不足。可见,胰岛素与糖尿病有着密不可分的关系。糖尿病药物治疗中包括口服降糖
对糖友而言,控制血糖和血压是最基本、有效的护肾方法。如果能把血糖等指标控制好,糖友完全可以长期生存,享受健康生活的美妙。
目的探讨糖尿病护理家园健康教育应用在糖尿病患者中的效果。方法抽取该院2012年2月—2014年10月接诊的糖尿病患者150例进行对照研究,随机均分为2组,各75例,对照组采取常规护
根据世界银行贷款“高等教育发展项目”的要求,北京大学作为世界银行贷款的学校,选择内蒙古大学结成手拉手协作学校:为内蒙古大学培训师资,与内蒙古大学共享新的教育思想、教学内
Hello Kitty Online World内容结合了Sanrio公司的各种卡通人物和角色扮演游戏元素,玩家可以在三个不同的奇特卡通王国中发挥自己角色的独特技能和文化,负起建立王国新秩序和发
很多糖友觉得,注射胰岛素是比较简单的,不过是每天按时打上一针就是了。事实上并不是这样,注射胰岛素的学问很多,单是胰岛素的注射部位就有很多说道,一旦选错,就可能会出现一
骨质疏松症被医学界称为“无声杀手”,这是因为人们无法感觉到骨质的慢慢流失,早期常无症状,等感到腰酸背痛、腰弯驼背、身高变矮时。往往认为人老骨脆是自然规律。因此不像那些