【摘 要】
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准确标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提,文中提出了一种基于双目立体视觉的线结构光参数标定算法,以期达到在工业现场进行高精度、强鲁棒性标定的目的。算法首先采用Tsai两步法标定摄像机内参数和双目相机坐标系间的刚体变换,然后利用立体视觉极线约束条件匹配双目激光条纹点,并将其重构到三维空间以进行光平面标定。相对于传统方法,本文算法的优势在于标定光平面时不需要标靶的辅助,只需将线结构光以任意姿
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准确标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提,文中提出了一种基于双目立体视觉的线结构光参数标定算法,以期达到在工业现场进行高精度、强鲁棒性标定的目的。算法首先采用Tsai两步法标定摄像机内参数和双目相机坐标系间的刚体变换,然后利用立体视觉极线约束条件匹配双目激光条纹点,并将其重构到三维空间以进行光平面标定。相对于传统方法,本文算法的优势在于标定光平面时不需要标靶的辅助,只需将线结构光以任意姿态投射到任意物体表面即可获取稠密的标定点进而得到光平面方程。在一种自定位双目结构光扫描系统中的应用表明本
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由美国Agilent 8453紫外-可见分光光度计和化学工作站构成的检测系统,人机监控介面良好,可以准确测量未知样浓度[1]。在某次检测过程中,化学工作站主机意外故障,维护后恢复正常使用。文章叙述并总结了维护要点。
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