【摘 要】
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行车安全一直是社会生活中的研究热点问题之一，本文设计实现一种基于聚合通道特征的实时行人预警系统。系统包括行人检测模块、区域划分模块、单目测距模块和预警模块，其中行人
【机 构】
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安徽大学计算机科学与技术学院,中国科学院上海微系统与信息技术研究所中国科学院无线传感网与通信重点实验室
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行车安全一直是社会生活中的研究热点问题之一，本文设计实现一种基于聚合通道特征的实时行人预警系统。系统包括行人检测模块、区域划分模块、单目测距模块和预警模块，其中行人检测模块使用聚合通道特征和级联Adaboost分类器相结合的方法构造通道金字塔，对车栽视频中行人进行快速检测并获取目标关键信息和运动属性；单目测距模块利用检测时获取的信息估测人车距离；预警模块利用得到的运动信息判断前方行人的危险程度并给出相应的响应类型。通过使用城市道路条件下的实录视频进行实验，验证了系统的实时性与准确性。
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