【摘 要】
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为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制，文章在研究了凌阳16位单片机SPCE061A的基础之上，结合红外线发射及接收芯片TX-2B／RX-2B实现红外遥控，采用步进电机方便地实现小车的
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为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制，文章在研究了凌阳16位单片机SPCE061A的基础之上，结合红外线发射及接收芯片TX-2B／RX-2B实现红外遥控，采用步进电机方便地实现小车的变速及转弯；利用单片机较完备的语音处理功能及外接功放电路，使小车能够在行进中发音；实践表明，该电路工作稳定可靠。
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